光电测距传感器是基于光学导航技术的一个装置。由成像系统、信号处理系统、接口系统三大系统组成。
其中成像系统如下图所示，由光源、光学透镜和光感应器件CMOS三部分组成。成像系统的基本原理为，以高亮LED作为光源通过光学透镜将LED的散射光有效的聚集射向动尺表面，动尺表面反射一部分光线经光学透镜传到CMOS感光芯片上，在CMOS感光芯片上形成动尺表面局部图像。CMOS通过数百个光电器件将图像转换为矩阵电信号，并将此信号传输到信号处理系统DSP，DSP将此图像信号进行必要的去噪声处理，并与上一采样周期的影像进行比较，来确定两幅图片的同一点位置是否有所变化，如果有变化应用图像处理相关性算法来确定某一采样点在先后两个图像中相对位置Δx,Δy的值，并将Δx,Δy数据发送给上位机进行处理，否则继续进行下一周期采样。
图 成像系统